Najstarszym na świecie zabytkiem archeologicznym przedstawiającym zaprzęg jest waza odkryta w Polsce w miejscowości Bronocice z okresu późnej Kultury Pucharów Lejkowatych. Widnieje na nim wizerunek zaprzęgu czterokołowego. Widać tam wóz ciągnięty przez parę wołów. Na podstawie datowania metodą C 14, określono wiek naczynia pomiędzy 3491 p.n.e. i 3060 p.n.e. Wóz jest wyposażony w dyszel z rozdwojeniem. Wśród szczątków kostnych, znalezionych w Bronocicach, znajdują się też poroża wołów z charakterystycznymi starciami, które przypuszczalnie powstały od wiązadeł uprzęży.

O KONSTRUKCJI SŁÓW KILKA
a. Mówiąc o starożytnych rydwanach, zaprzęgach i wagonach transportowych musimy zaznaczyć na wstępie kwestie podstawową: typ rozłożenia ciężaru uprzęży. Na terenie bliskiego wschodu i Europy jedyną znaną i rozpowszechnioną była uprzęż tzw. podgardlnikowo – popręgowa. Polegała ona na rozłożeniu jarzma na pasie popręgowym powiązanym z pasem wokół dolnej części szyi. Była to bardzo utrudniająca koniowi bieg konstrukcja bowiem rzemień przechodzący przez środek szyi powodował że im szybciej koń się poruszał tym bardziej był podduszany. Siła pociągowa koncentrowała się w 90% na tchawicy zwierzęcia. Większość użytkowników starała się rekompensować ten problem poprzez zmniejszanie ciężaru samego rydwanu. Takie rozłożenie siły pociągowej miało swój rodowód z chęci odwzorowania zaprzęgów bydła rogatego. I tu leżało sedno problemu: woły mają grzbiet z garbem nad barkami. Nie było problemem umieścić tam jarzma. Końska szyja skierowana jest pochyło ku górze, jej właściciel zaś, jak wszyscy wiemy, nie ma tam garbu.
b. Na terenie Azji, głównie w Chinach od III p.n.e. wieku zaczęto stosować uprzęż tzw. szorową. Pas szyjny zostaje zsunięty bezpośrednio na piersi konia, popręg zaś połączony z tym pasem biegnie tylko przez grzbiet do połowy brzucha na wysokości łopatki. Ten typ konstrukcji rozkładał ciężar głównie na pierś i obojczyk konia.
c. Pomysłowi Chińczycy Od II w. p.n.e. zaczynają stosować uprzęż z chomątem – pasy zostają przyczepione bezpośrednio od wozu do chomąta po bokach zwierzęcia.
d. W III w. p.n.e. po raz trzeci „błysnęli” mieszkańcy państwa środka: wynaleźli doczepiany do pojazdu orczyk.
e. X – XI n.e. wiek – do Europy dociera chomąto.